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地瓜机械人取兆易立异结合发布六轴协做机械臂

　　结合发布基于旭日S600+32H77R打制的六轴协做机械臂全栈节制系统方案。整套系统采用“上位大脑+关节小脑”架构，可笼盖细密工业拆卸、科教实训等多元赛道，为六度协做。

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